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伺服系统的优点有哪些?伺服送料机厂家为你解惑

伺服系统的优点有哪些?伺服送料机厂家为你解惑

2022-08-08 17:55

  伺服送料机厂家认为伺服系统是工业自动化生产的执行机构,可以改变方向、转矩、速度和位置,广泛存在于机床、机械臂和各种加工机械中。伺服系统作为现代工业生产设备的重要控制系统之一,是当前工业自动化不可缺少的主要组成部分。

  1.控制精度高。伺服送料机厂家认为伺服系统实现了位置、速度和转矩的闭环控制,不像步进电机。

  2.高转速。一般伺服系统中永磁电机的额定转速可以达到2000 ~ 3000转/分。

  3.抗过载能力强。伺服电机一般能承受三倍的额定转矩,所以非常适用于负载瞬时波动和快速启动的场合。

  4.运行稳定性强。伺服送料机厂家认为伺服电机低速运行时稳定,不会产生类似步进电机的步进运行现象,适用于有高速响应要求的场合。

  5.响应速度快。电机加减速的动态响应时间很短,一般在几十毫秒以内。

  6.舒适性好。与步进电机相比,伺服电机的发热和噪声明显大大降低。

  伺服送料机厂家认为伺服控制系统一般以足够的位置控制精度(定位精度)、位置跟踪精度(位置跟踪误差)和足够快的跟踪速度为主要控制目标。系统运行时,要求以一定的精度随时跟踪指令的变化,所以系统中伺服电机的运行速度是不断变化的。因此,伺服系统在跟踪性能上的要求一般比普通调速系统更高、更严格。由于DC电机电刷和换向器的限制,以及DC伺服系统的高生产和维护成本。随着新的控制装置和电机控制方法的出现,伺服系统已经广泛取代了DC伺服系统。

  伺服送料机厂家认为根据信号处理方式的不同,伺服系统大致可分为数模混合伺服、模拟伺服和全数字伺服。根据使用的伺服电机类型,可分为三种:一种是由永磁同步电机组成的伺服系统,包括方波永磁同步电机(无刷DC电机)伺服系统和正弦波永磁同步电机伺服系统;另一种是由鼠笼式异步电动机组成的伺服系统。两者的区别在于永磁同步电机伺服系统需要一个磁极位置传感器,而感应电机伺服系统包含一个转差频率计算部分。如果用微处理器软件实现伺服控制,永磁同步伺服电机和鼠笼异步伺服电机可以用同一个伺服放大器。