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伺服电机的一些常识,伺服送料机厂家在线解惑

伺服电机的一些常识,伺服送料机厂家在线解惑

2022-07-29 14:26

  伺服送料机厂家认为步进电机是一种离散运动器件,与现代数字控制技术有着内在的联系。目前,步进电机广泛应用于国内的数字控制系统中。随着全数字伺服系统的出现,伺服电机越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统大多采用步进电机或全数字伺服电机作为执行电机。虽然它们在控制方式(脉冲序列和方向信号)上很相似,但在性能和应用上却有很大的不同。

  (1)控制精度不同

  伺服送料机厂家认为电机轴后端的旋转编码器保证了电机的控制精度。对于标准2500线编码器的电机,由于伺服驱动器中采用了四倍频技术,电机的脉冲当量为360/10000=0.036.对于17位编码器的电机,驱动器每接收217=131072个脉冲,电机旋转一周,即其脉冲当量为360/131072=9.89秒。它是步距角为1.8的步进电机脉冲当量的1/655.

  (2)矩频特性不同。

  伺服送料机厂家认为步进电机的输出转矩随着转速的增加而减小,在更高的转速下会急剧下降,所以其极限工作转速一般为300 ~ 600转/分。伺服电机是恒转矩输出,即在其额定转速范围内(一般为2000转/分或3000转/分)能输出额定转矩,在额定转速以上是恒功率输出。

  (3)不同的低频特性。

  伺服送料机厂家认为步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载情况和驱动器的性能有关,一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种低频振动现象,是由步进电机的工作原理决定的,对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。

  伺服送料机厂家认为伺服电机运行非常平稳,即使在低速时,也不会有振动。伺服系统具有共振抑 制功能,可以弥补机械刚性不足,系统具有频率分析功能(FFT),可以检测机械的共振点,方便系统调整。

  (4)不同的运行性能。

  伺服送料机厂家认为步进电机的控制是开环控制,启动频率过高或负载过大容易失步或失速,停止时速度过高容易超调。因此,为了保证其控制精度,要处理好升速和降速的问题。伺服系统为闭环控制,驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号,内部形成位置环和速度环,使步进电机不会失步或超调,控制性能更可靠。

  (5)不同的速度响应性能。

  伺服送料机厂家认为步进电机从静止加速到工作速度(通常为每分钟几百转)需要200 ~ 400毫秒。伺服系统的加速性能良好。伺服电机从静止加速到额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于需要快速启停的控制场合。